Das Kavalleriemuseum von Saumur liegt direkt im Stadtzentrum nahe am Fluss und stellt seit den Zeiten Napoleons ein wichtiges Zentrum der Region dar. Die lange Tradition der französischen Kavallerie vom 17. Jahrhundert bis in die moderenen Zeiten als gepanzerte Sperrspitze der Armee wird durch die Garnison und Offizierschule dargestellt. Noch heute sind große Reitställe, ein großer Exerzierplatz und morgendliche Ausritte der Armeeangehörigen ein Teil des Stadtbildes.
Das direkt an der Garnison gelegene Kavalleriemuseum ist im Kombi-Ticket mit dem Musee des Blindes besuchbar. Es teilt sich in zwei große Säle, die die jeweilige Historie des 17.-18. Jahrundert und des 19.-21. Jahrhunderts darstellt. Neben den unterschiedliche Waffen ist vor allem die beindruckende Zahl an Uniformen im Laufe der Jahrhundert ein beredendes Zeugnis für französische Darstellungskunst. Beeindruckend auch die Reitstandbilder und die Geschichte der Kadettenschule von Saumur beim Einmarsch der Deutschen im Frühjahr 1940.