Ein interessantes Einzelfahrzeug ist der Panzermesskraftwagen, welches die Allierten 1945 in Hillersleben auf dem Artillerietestgelände der Wehrmacht vorfanden.
Auf Basis des 8-Rad-Panzerspähwagenfahrgstell des SdKfz 231 entstand durch einen gepanzerten Aufbau ein Beobachtungsfahrzeug für die Geschütztestreihen - u.a. auch für die Dora.

Laut der britischen Tank Encyclopädia wurde nur ein Fahrzeug gebaut, also extra für Hillersleben. Dies wurde auch Anfang 1944 auf sandgelb umgespritzt. Es gibt dementsprechend auch keine SdKfz-Nummer für das Gerät. Am Modell wurde das ganze Fahrgestell ersetzt, um hinten die zwei Achsen wie beim Original mit Doppelreifen zu haben.