Unter dem Eigennamen "Nagmashot" ist dies die erste Variante der israelischen Umbauten überzähliger und veralteter Centurion-Fahrgestellen zu einer Schützenpanzervariante. Die hohen Verluste von M113 Panzern im Libanonkrieg zwang  ab 1993 zu solchen Zwitterlösungen. Hier konnten bis zu 9 Soldaten mitgeführt werden. Der Kampfturm wurde durch einen festen gepanzerten Aufbau ersetzt, der zudem mit reaktiven Panzerelementen ergänzt wurde.